~7 c.u için kendinden montajlı radyo kontrollü oyuncak.

Arduino gibi mikrodenetleyicilerle uğraşırken, yol boyunca klasik sarı Çin 6V dişli motorlarını hissetmek istedim. Çünkü Youtube’da bunlarla ilgili videoları izlemek başka, gerçek hayatta değerlendirmek başka. Çekiş, zemine tekerlek yapışması, boyutlar, montaj kolaylığı vb.

Bu tür kitleri satan çevrimiçi mağazalara baktıktan sonra, Car Chassis 2WD gibi temel bir robotik platform alırsanız, her şeyi ayrı ayrı satın almaktan çok daha ucuz olduğunu gördüm. Akrilik çerçeve ve döner tekere de ihtiyacım olmamasına rağmen fiyatı 4 dolardı. lastik tekerlekler üzerinde tekerlekler ve bir pil bölmesi + teller, donanım ve ek olarak iki dişli motor için – karar verdim.

Tabii ki, onları biraz daha ucuza sipariş edebilirsiniz. Ali, ama Filistinlilerimizde teslimatla ilgili sorunlar var. Ve bir ay beklemek istemedim.

Sonra, aptalca düz (veya bir daire içinde) sürmesi için basitçe bir araya getirmenin kesinlikle ilginç olmadığı düşüncesi ortaya çıktı. Bu nedenle, bir radyo kontrol kiti satın almaya karar verildi: korkunç bir maliyeti ~ 2 dolar olan dört kanal için 315 MHz verici-alıcı.

Verici uzaktan kumandası bir anahtarlık şeklinde yapılmıştır. Anten katlanabilir. Düğmeler, yanlışlıkla çalıştırmayı önlemek için bir kapakla kapatılabilir. 12V A23 pil (dahil) ile çalışır.

Menzil açık alanda 100m’ye kadar bildirilir, ancak 30m olsa bile bu yeterli olacaktır.

Alıcı kısım ayrı bir küçük pano olarak monte edilir, 5V ile çalışır ve antensiz bile çalışır. Ama gerekirse lehimlenebilir, board üzerinde çıkış vardır.

Bu alıcı sadece kontrol akımları ile çalışabilir ve ona iki elektrik motoru şeklinde bir yük bağlamak için genellikle sürücü veya step motor kontrolörü olarak adlandırılan başka bir kuruş kartı (~ 0.4 USD) satın almak gerekiyordu. Sarı dişli kutularındaki motorlar konvansiyonel kollektör motorlarıdır, bu nedenle ikisi aynı anda tek bir sürücüye bağlanabilir.

Seçim L9110S’ye düştü. Arduino ve diğer kendi kendini süren el sanatları hakkındaki çoğu videoda, L298N çipindeki sürücü en sık kullanılır. Ancak eskimiş olarak kabul edilir. Oldukça büyük boyutları var, verimi çok yüksek değil ve fiyatı üç kat daha yüksek. Artılardan – motorları 35V’a kadar voltaj ve 5V için ayrı bir stabilize hat ile çalıştırma yeteneği. Ama ilki benim için gereksiz, bu yüzden minyatür boyutu ve fiyatı nedeniyle L9110S’i aldım.

L9110S sürücüsü bir H köprüsü olarak monte edilmiştir. 2.5 ila 12V voltaj aralığı, kanal başına 800mA’ya kadar akım. Motorlar ve elektronikler için güç kaynağı yaygındır. Tabii ki, PWM hız kontrolünü destekler. Ama bu proje için şart değil.

Yığındaki tüm bileşenler:

Bu arada, Çinliler uzun zamandır acele ediyor ve tüm oyuncu ellere 27 MHz’de zaten yerleşik bir sürücü ve bir buçuk dolar fiyatla dört kanallı radyo kontrol kitleri satın almalarını teklif ediyor. Bu çözümün tek dezavantajı, uzaktan kumandanın çıplak bir tahta ve bir düğme şeklinde gelmesi, kasa, pil bölmesi ve pillerin ayrı ayrı toplu tarım yapılması gerekmesidir.

açık Ali ve hazır bir uzaktan kumanda ile 6 kanallı setler. Ama fiyatları artık o kadar iyi değil..

Test için tüm bileşenleri “masanın üzerine” elektriksel olarak monte ettikten sonra, ilk tırmık üzerine bastım.

Teorik olarak toplam yaklaşık 4,8V (voltmetre 5V gösterdi) veren dört parmak tipi pilden gelen güç kaynağının aynı anda motorlar ve elektronikler için kesinlikle yeterli olmadığı ortaya çıktı. Görünüşe göre motorlar 3V’dan başlayarak çalışabilir, alıcının 5V’a ihtiyacı var. Her şey çalışmalı.

Ama hayır. Düğmeye basıldığında, motorlar sarsıntılı bir şekilde dönüyordu. Aynı anda ikisi hiç başlamadı. Ve alıcının kelimenin tam anlamıyla boş getirilmesi gerekiyordu.

Motor çalıştığı anda voltajın düştüğünü, bunun sonucunda elektroniğin artık yeterli olmadığı, mikro devrenin soğumaya başladığını, motorun durduğunu, voltajın normale döndüğünü, mikruha’nın geldiğini varsaydım. hayat ve tekrar motoru çalıştırmaya çalışır ve bir daire içinde böyle devam eder.

Girişimi başlatmak ve azaltmak için motorlara kapasitörler takmayı deneyebiliriz. Ama benim bilgim, onların yüz değerlerini hesaplamak için yeterli değil. Bu nedenle, daha radikal bir karar verildi: alıcıya ayrı bir güç kaynağından güç vermek.

4 adet daha AA pilden alıcıya geçici bir kulübe attıktan sonra teoriyi pratikle kontrol ettim – her şey olması gerektiği gibi çalıştı. Ama bence – sadece elektronik için dört pil (ve motorlar için 4 tane daha, toplam 8 parça) çok şişman. Yer kaplarlar ve fazla kiloludurlar. Ayrıca, alıcıdaki akım yaklaşık 5mA olarak bildirilir. Daha hızlı bir şeyler yapmak mümkün olabilir.

Krona tipi bir pil el altındaydı. Uzun süre bu tür amaçlar için kompakt, ucuz, yeterli kapasite.

Bir problem. Tepe 9V gerilime sahiptir ve alıcı 5V ister. Hastalanmaması için voltajı bir şekilde düşürmeniz gerekir.

Klasik seçenek, Sovyet KREN-ku veya onun burjuva karşılığı + iki conders koymaktır. Ancak menteşeli montaj ile buğulanır. Tembelim. Ve böyle bir planın verimliliği o kadar sıcak olmayacak. Neredeyse yarısı ısınmaya gidecek. Greenpeace bunu affetmeyecek.

Ama kurnazca şaşı Doğulu kardeşlerimiz yine kurtarmaya geliyor! Doğada, uzun zamandır bir tırnak boyutunda ve üç kopek için ayarlanabilir kademeli (gerekirse, sonra kademeli) modüller vardır. Daha doğrusu, ~ 0,5 dolar için.

Çıkış voltajı aralığı 1 ila 17V arasındadır. Verimlilik, bu arada, % 95’in üzerinde ilan edildi. Sadece doktorun emrettiği şey!

Toplamda, cihazın şematik diyagramı:

Aslında tasarımı toplamaya başlıyoruz. Her şey bir kapı kadar basit. Şaşırtıcı bir şekilde, delikler bile eşleşiyor. Hiçbir şeyi kesmene gerek yoktu. Tüm mekanik parçalar olması gerektiği gibi.

Elektronikle biraz uğraşmak zorunda kaldım. Alıcı kartının montaj delikleri yoktur. Bu nedenle, çift taraflı bant kullanılarak doğrudan akrilik çerçeveye yapıştırılmasına karar verildi. Aynı şekilde vidalarla uğraşmamak için sürücü de yapıştırılmış. Bununla birlikte, her iki levhanın temas noktaları birkaç milimetre dışarı çıktı, bu nedenle yapışkan bant iki katman halinde yapıştırıldı.

İndirme, pil bölmesinin yan duvarına mükemmel bir şekilde yapıştı. Bağlamak için biraz havya ile çalışmak zorunda kaldım. Yalnızca lehimsiz kurulum başarısız oldu.

Bu arada alıcıya bağlamadan ÖNCE üzerindeki voltajı potansiyometre ile ayarlamayı unutmayın :).

Redüktörlü motorlardan gelen teller, sürücüdeki ilgili terminaller tarafından açıkça kenetlenir.

Kalan kontakları Arduino’dan gelen kablolarla bağlamak uygun olacaktır. Ama o zamanlar onlara sahip değildim. Ancak, bir yedek olarak, uzun süredir boşta duran CD-ROM sürücülerinden gelen CD-ses kabloları mükemmel uyum sağlar.

Birkaç parçayı parçaladıktan sonra, her şeyi oldukça düzgün bir şekilde bağlamayı başardım. Üç dalın hemen konektöre kenetlendiği bir tel başarıyla yakalandı. İki ayrı güç kaynağını ortak bir zemine bağlamak için idealdir.

Not: topraklar birleştirilmelidir. Aksi takdirde kontrol çalışmayacaktır!

Teller sarkmasın diye bazı yerlere yapışkan bantla geçici olarak bastırdım. Sonra onları sıcak tutkal üzerine koyabilirsiniz.

Piller toplandı, sıkıştı. Her şey açıkça çalışıyor. Yaşasın!

Ama sonra gözüme boş bir plastik kap işlenmiş peynir çarptı.

Yukarıdan deneyerek, tüm elektronik aksamları ve pil bölmesini mükemmel bir şekilde kapladı. Sadece “Krona” müdahale etti, ancak kutunun yüksekliğine izin verildiğinde üstte bir yere sıkışabilirdi.

“Kabin”, bulunan dikdörtgen “rondelalar” tarafından her iki tarafa da oldukça güvenilir bir şekilde bastırıldı. Çerçevede delik açmam bile gerekmedi.

Belki daha zarif bir çözüm var ama benim soyundan gelenler çevremde köpekbalığı gibi daireler çiziyor, yarıçapı giderek azalıyor, artan ilgi ve sabırsızlık gösteriyor, bu yüzden en basit ve en hızlı yolu seçmem gerekiyordu. Aslında tam da elektrik kısmını çocuğun kaçınılmaz barbarca etkilerinden korumak için kavanozun kendisini sıkıştırdım. Başlangıçta, parçaları daha karmaşık modellerde kullanmak için platformun basitçe monte edilmesi, test edilmesi ve sökülmesi planlandı. Ama, sanırım incir! :). Oğlum bu kendi kendine çalışan bebek arabasını gördü ve onu daha kullanışlı bir duruma getirmek zorunda kaldı. Aynı nedenle, daha sonra çatıda iki kontak grubuna giden gücü kapatmak için bir geçiş anahtarı belirdi. (Başlangıçta, açık bir platformda, pili kapatmak için basitçe çekmesi gerekiyordu). Sonuç olarak, “tacı” aynı çift taraflı bantla yapıştırarak “kabin” duvarına yerleştirdim. Sık sık çekmenize gerek yok, o yüzden yapacak.

“Kabinin” yarı saydam duvarından, sürücü panosunda yanan, makinenin açılıp açılmadığını hemen anlamanızı sağlayan kırmızı bir diyot hafifçe görülebilir. Rahat.

Ardından, Sovyet tasarımcısından römork için doğaçlama bir “eyer” vidalandı, böylece her türlü şeyi içinde taşıyabilir ve boşta dolaşamazsınız. Ardından cihaz çocuğa test sürüşü için verildi.

Canavar kamyon, oğlunun dediği gibi, ilkinden hafif bir kayma ile başlayarak, muşamba ve halı üzerinde hızlı bir şekilde sürdü. Yerde yatan terliklerin ve oyuncakların üzerinden güvenle atladı. Römorkta oldukça ağır tahta küpleri sorunsuz bir şekilde sürükledi.

Tasarım neredeyse bir tank gibi kontrol ediliyor: sol üst düğme – sola dönün, sağ üst – sağ, aynı anda iki – ileri gidiyoruz. Alt düğmeler aynı, sadece geri gidin.

Yol boyunca, 6 ve 12V 11A ve A23 / 23A formatı için oldukça minyatür pillerin doğada uzun süredir var olduğu ortaya çıktı. Birincisi, voltaj dönüştürücü olmadan bile sığacağını düşünüyorum. Bu tür pillerin kapasitesi küçüktür, ancak IMHO, düşük tüketen bir alıcıya güç sağlamak için oldukça yeterlidir. A23 pili uzaktan kumandadadır.

Bu arada, tüm yapıya tek bir Krona’dan güç vermeye karar veren tüm kurnazlara bir uyarı. Hatta işe yarayabilir. Ama çok uzun süre çalışmayacak. Elektrik motorları için, Krona’nın basitçe tasarlanmadığı oldukça iyi bir akım tüketin. Ve bu durumda, pil yaklaşık 15 dakika içinde havaya uçacaktır.

Belki de toplam 7.4V veren iki 18650 tipi hücreden oluşan bir güç kaynağı seçeneği iyi çalışacaktır. Kapasite ile, onlar da tamam. Ama kontrol etmek için, şu anda elimde değiller.

Çözüm.

Büyükanneler gibi görünelim:

– Araba Şasi 2WD platformu: 4 $

– radyo kontrol kiti RADIO-KIT-4CH-315MHZ: $2

– L9110S motor sürücüsü: 0,4 $

– düşürme modülü DC-DC-MINI-3A: 0,5 ABD doları

– bazı teller: ücretsiz

– işlenmiş peynir “krem”: içeride kullanılır.

Tutar: Tercih ederseniz ~7 ABD doları veya ~200 UAH veya ~500 ruble.

Toplamda, kesinlikle saçma bir para için: çocuk için – teknoloji ve yaratıcılığa neşe ve ilgi uyandırmak ve baba, çocuklarının komplekslerini faydalı bir şekilde gerçekleştirdi. Sovyet sonrası kasvetli geçmişimde, çok daha ilkel tasarımların üretilmesi çok daha zordu (bir ferrit bobin sargısı değerliydi) ve parçaların maliyeti, harçlıklardan ve okuldaki tasarruflardan biriken bütçeyi önemli ölçüde aştı. kahvaltılar.

Bu arada, motorları ve tekerlekleri seçebileceğiniz eski yarı kırık oyuncaklar varsa, yukarıda hesaplanan mega miktar kolayca yarıya indirilebilir.

Zor bir ergenlikten sonra, iki farklı tasarımcıdan birkaç vites kutusu ve kendinden montajlı tekerlek ve etrafta yırtık bir parça vardı:

Ve bugünlük bu kadar. Bir sonraki grafomaniac kaşıntı saldırısıyla, Arduino, bir Bluetooth modülü ve yumuşak hız kontrolü desteği olan bir Android akıllı telefon ve dönüşler için bir jiroskop kullanarak farklı modelleri kontrol etme olasılığı hakkında bir not yazmayı planlıyorum.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published.